Mengenal robot line follower

Mungkin klo d liat dari namanya line follower tuch robot yg mungkin udah sering d buat sm anak-anak kuliahan teknik tentunya, malahan skarang-skarang ini anak-anak SMP/SMA udah bs buat. Apalagi di ITB skarang ini ada Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) yg diadakan untuk umum yg mana pada acara kontès itu d perlukan perhitungan matematis di dalam perancangañnya, supaya rangkaian yg sudah d rangkai dapat melaju dgn kecèpatan max. Tetapi juga di perlukan strategi dalam perancangannya.
Line follower adalah suatu robot yg di program untuk dapat berjalan mengikuti lintasan tertentu yg telah disediakan. Pada umumnya lintasan ini ya berupa garìs bérwarña hìtäm yg memiliki ketebalan tertentu (+-2 cm)
Komponen yang diperlukan:
- IC microcontroller AT89s51
- 1 IC Driver L29D,atau bisa dgn mengunakan 3 buah relay.hanya saja ada konsekuensi bila arus berlebih, ICmicrocontroller AT89s51 akan rusak
- 2 motor DC 7V
- 1 bateraì 9V 270 mAh
- 2 hamamatsu photorefléctör P5587 / phototransistor,untukkomponèn yg lèbih murah hanya saja kurang presìsi
- 2 resistor 470 ohm
- 2 resistor 6K9 ohm
- 1 kapasitör 10 nf
- 1LM317T
- 1 Resistor 220 ohm
- 2 resistor 100 KOhm
-1VR 5K ohm
- 1 tactile switch / push button
- 2 LED
- 2 Transistor BC559
- 2 roda pemutar kaset
- 2 roda pemutar pita kaset
- 1 karet pita
- 2 pengkopel

Kontruksi

Sistem mekanik untuk penggerak dapat terbuat dari berbagai jenis komponen radio- tape. Robot terdiri dari dua buah roda tetap pada bagian belakang yg masing-masing dikopel (karet pengkopel) dgn sebuah motor DC. Roda ini terbuat dari rol plastik (roda pemutar kaset).

Pada bagian depan terdapat roda kemudi (roda pemutar pita kaset untuk pemasangannya pada kerangka robot. Agar tidak terjadi selip pada saat roda bergerak sebaiknya digunakan semacam karet (karet pita) untuk melapisi permukåän roda.

Rangkaian robot

Robot ini menggunakan sumbèr tegangan baterai 9 volt yg memiliki kapasitas besar (270 mAh), sehingga motor DC pada robot mampu berjalan lama dgn kecepatan dan torsi yang relatif sama.
Motor DC yg digunakan memerlukan tegangan sebesar +- 7 volt, sehingga diperlukan rangkaian tambahan untuj dapat menghasilkan arus yg besar(+- 1.5 mA) untuk menggerakkan dua buah motor DC menggunakan IC voltage regu-lator dgn type LM 317T. Atur VR agar tegangan yg dikeluarkan sebesar +- 7volt.

Catatan: untuk rangkaian dan gambar köntruksi belum aku masukan karena ada kendala dlm hal penyimpanannya.

Rangkaian downloader sederhana

Komponen yang di pèrlukan:
IC micro ATMEL 89 SXXX
Cristall type 11.0592 MHz
2 buah Capasitor kramik 1uf
Elco 47 uf
IC Regulator 7805
Konektor DB male and female

Komponen diatas adalah komponen ekstren yang paling utama di
Dalam suatu pengoperasian data dan penerimaan data dalam suatu kontrol

KEGAGALAN ADALAH KUNCI SUKSES....

do what u need..and don’t do what u want..!!

Hanya orang yang berani gagal yang akan meraih keberhasilan total.

”Adalah terasa berat ketika kita mengalami kegagalan, tetapi akan lebih berat lagi ketika kita tidak pernah mencoba untuk meraih kesuksesan.”

Waktu adalah kehidupan, karena hidup sesungguhnya menjalani waktu. sejauh mana Anda menghargai waktu maka sejauh itu pula Anda menghargai hidup Anda.

YANG PALING PENTING ADALAH SELALU INGAT BAHWA ORANG YANG SUKSES HARUS "MENJALANI" KEGAGALAN KARENA KEGAGALAN ADALAH KUNCI DARI KESUKSESAN.

Perangkat mekatronika

PLC (Programmable Logic Controller)

PLC pada dasarnya adalah sebuah komputer yg khusus di rancang untuk mengontrol suatu proses atau mesin.Seperti pada sistem-sistem servo,atau kontrol dua keadaan (on/off) saja,tetapi dilakukan secara berulang-ulang seperti umum d jumpai pd mesin pengeboran,sistem konveyor,dan lain sebagainya.

Pneumatik system

Pneumatik ini sbenernya klo d liat dr artinya tenaga angin, jd bahan dasar yg d pakai nya tu ya angin yg bersifat fluida.sebagai proses utamanya dalam pneumatik
1.kompressor,sebagai penekan atau sebagai peng-kompres angin yg ada pd tanki ke output,misalnya ke valve,piston,dll
2.pressur gauge, kalau diartikan satu-satu dlm bahasa inggris pressure = tekanan, gauge=meteran/ukuran. Jd kalo d artiin menyeluruh, artinya alat pengukur tekanan yg datang dr kompressor ke output, nah.! sbelum ke output, angin yg keluar dr kompressor lewat dlu ke pressure gauge untuk d ukur dlu brapa "Bar" tekanan yg masuk.;-)
3.output/pengontol,diantaranya a) aktuator adalah sebagai penggerak/ pendorong benda, biasanya alat ini di industri digunakan untuk penge-press,pencetakan,dll. b) katup (valve) adalah sebagai saluran yg berbentuk ruangan yg dapat berganti
Arah,misalnya pd katup 2/2 ini adalah katup yg memiliki 2 kaki/saluran dan 2 ruangan, katup 3/2 berarti katup yg memiliki 3 kaki/saluran dan 2 ruangan,dll. c) motor hidrolik dan motor pneumatik,sebagai sesuatu yg digerakkan,beban,daya yg bertenega fluida.

pengertian mekatronika

Mekatronika adalah suatu perpaduan dari sistem mekanik/ mesin, perangkat keras elektronik maupun listrik, dan perangkat lunak komputer untuk menghasilkan suatu produk atau mesin otomatis yang cerdas. Jantung dari kerja mesin-mesin dan produk tersebut sebenarnya adalah mikroprosesor yang memungkinkan "kecerdasan" dan fleksibilitas melalui pengolahan perangkat lunak.